Makina ghakupangira vinthu ghakujiyimira paŵekha ghakulaŵilirika na vigaŵa vikuruvikuru ivi:
- Nthowa Yakulongozgera Vinthu vya Magesi: Ivi vikusazgapo kompyuta, bolodi lakulongozgera vinthu vya magesi, servo motor, na mota ya magesi. Vinthu ivi vikukolerana kwizira mu makhebo na mawaya, ndipo dongosolo la magesi ndilo likulongozga chigaŵa chilichose.
- Nthowa ya Hydrolic: Nthowa ya hydraulic nchigaŵa cakuzirwa comene ca makina ghakupangira vinthu ghakupangika na jekeseni ghakujiyimira paŵekha. Iwo ukusintha nkhongono ya hayidiroliki kuŵa nkhongono ya makina kuti yilongozge umo nkhungu yikuchitira na kufinyikizgika na luŵiro apo ŵakuŵika jekeseni.
- Nthowa yakuŵikamo jekeseni: Nthowa yakuŵikamo jekeseni ndiyo yikuŵika pulasitiki wakusungunuka mu nkhungu kwizira mu ma nozzle. Lili na masilinda ghakuŵikamo jekeseni, ma nozzle, na nkhungu iyo yikupangika.
- Nthowa Yakulongozgera: Nthowa yakulongozgera ni wongo wa makina ghakupangira vinthu mwakukwana. Iwo ukulaŵilira na kuwoneseska umo vigaŵa vyose vikuchitira na umo vikuŵira nyengo yose iyo ŵakuŵika jekeseni.
- Nthowa Yakupangira Nkhungu: Nthowa yakupangira nkhungu nchigaŵa cikuru ca makina ghakupangira nkhungu ghakujiyimira paŵekha, ndipo yikukhwaska mwaluŵiro mtundu na kukura kwa katundu.
