Nthowa yakulongozgera kupwetekeka kwa makina ghakupangira maji ghakupangira maji ghakuvumbulika. Nthowa iyi yikukwaniska kulaŵilira nkhongono ya m’manyuma pa nyengo yakusungirako vinthu mwa kuŵika vavu yakwamba yakulongozgera nthowa, vavu yachiŵiri yakulongozgera nthowa, sensor ya nkhongono, na vavu ya throttle pakati pa silinda la jekeseni na thanki la mafuta. Para makina ghakuumba jakisoni la hayidiroliki ghakunjira mu chigaŵa cha kusungirako vinthu.
Madoko gha A na T gha vavu yakwamba yakulongozgera ghakujulika, ndipo mafuta ghakwamba kuwelera. Mafuta ghakufuma kumanyuma kwa silinda la jekeseni ghakunjira mu thanki la mafuta kwizira mu vavu yakwamba yakulongozgera nthowa na vavu ya throttle. Pa nyengo yeneyiyo, madowo gha B na P gha vavu yachiŵiri yakulongozgera nthowa ghakujulika, ndipo mafuta ghakufuma mu thanki la mafuta ghakunjira kumanyuma kwa silinda la jekeseni kwizira mu pampu ya mafuta na vavu yachiŵiri yakulongozgera nthowa. Pa nyengo iyi, PID controller wakulutilira kuwunganya mtengo wa kupanikizika uwo ukuwoneka na sensor ya kupanikizgika ndipo wakusankha kukhazikika kwa kupanikizika kwa kumanyuma mwakuyana na mtengo wa kupanikizika uwo ukusonkheka. Para nkhongono ya m’manyuma njambura kukhazikika, PID controller yikulaŵilira liwiro ilo likufumira mu pampu ya mafuta ya makina ghakupangira mafuta gha hydraulic injection molding mwa kulaŵilira mota kuti m’manyuma ghakhazikike. Uwemi wake ngwakuti kulaŵilira kwakukwana, kupangiska kuti kulaŵilira kwakukwana kwa -kukhozgeka kwakukhozgeka.
